水下機(jī)器人rov也稱(chēng)無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以該產(chǎn)品已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺(tái)、吊放設(shè)備、電纜絞車(chē)、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)，本體上裝有觀(guān)測(cè)設(shè)備（照相機(jī)、攝像機(jī)、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機(jī)械手、清洗器、切割器等）。

　　下面為您介紹水下機(jī)器人rov所采用的關(guān)鍵技術(shù)：

　　1、總體技術(shù)

　　水下機(jī)器人rov是一種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強(qiáng)的工程，涉及到的專(zhuān)業(yè)學(xué)科多達(dá)幾十種，各學(xué)科之間彼此互相牽制，單純地追求單項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，就會(huì)顧此失彼。解決這些矛盾除有很強(qiáng)的系統(tǒng)概念外，還需加強(qiáng)協(xié)調(diào)。在滿(mǎn)足總體技術(shù)要求的前提下，各單項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的確定要相互兼顧。為適應(yīng)較大范圍的航行，從流體動(dòng)力學(xué)角度來(lái)看，水下機(jī)器人的外形采用低阻的流線(xiàn)型體。結(jié)構(gòu)盡可能采用重量輕、浮力大、強(qiáng)度高、耐腐蝕、降噪的輕質(zhì)復(fù)合材料。

　　3、智能控制技術(shù)

　　智能控制技術(shù)是提高機(jī)器人的自主性，在復(fù)雜的海洋環(huán)境中完成各種任務(wù)，因此研究水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件體系、硬件體系和控制技術(shù)十分重要。

　　2、仿真技術(shù)

　　該設(shè)備工作在復(fù)雜的海洋環(huán)境中，由智能控制完成任務(wù)。由于工作區(qū)域的不可接近性，使得對(duì)真實(shí)硬件與軟件體系的研究和測(cè)試比較困難。為此在方案設(shè)計(jì)階段，要進(jìn)行仿真技術(shù)研究，內(nèi)容主要分為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)仿真和控制硬軟件仿真兩部分。

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